4颗激光雷达：包含1个192线机械激光雷达（前向）+ 3个高精度固态激光雷达（侧后向，探测精度≤3cm）。

分布式毫米波雷达：支持雨雾天气可靠检测，满足ADS 4.0的感知冗余要求。

30个感知硬件组合（含摄像头、超声波雷达等），与ADS 4.0的传感器方案一致。

无硬件迭代需求：官方明确表示现有硬件可直接支持升级，无需更换传感器或算力平台。

升级后，享界S9的Ultra版本将支持高速L3（结构化高速公路场景），允许驾驶员视线转移（如使用手机、看视频），系统承担动态驾驶责任，但需在10秒内接管提示时响应。

从华为鸿蒙智行的推广策略来看，7月如果完成了“享界之夜”的发布会，8月享界增程版的ADS4.0会不会启动上市？

华为ADS 4.0于2025年4月22日在上海正式发布，核心亮点为WEWA架构、高速L3商用及泊车场景突破。

分为四个版本：

ADS SE基础版（高速NOA + 城区LCC+）

ADS Pro增强版（增加舱内激光视觉硬件）

ADS Max超阶版（支持城区NOA + 车位到车位）

ADS Ultra旗舰版（唯一支持高速L3商用）