依据：《北京市自动驾驶汽车条例》已于2025年4月1日施行，为L3私家车上路提供地方性法规支持。

中汽协《组合驾驶辅助及有条件自动驾驶事故判定及数据协作规范》进入最终定稿阶段，7月4日闭门会加速推进。

L2/L3功能边界划分（准确）

新规强制要求车企明确区分L2（辅助驾驶）与L3（有条件自动驾驶）的功能边界，禁止营销混淆（如L2宣传为“准L3”）。

驾驶员监控系统（DMS）与事件记录仪（EDR）成为标配，实时监测驾驶员状态并记录事故数据。

动态测试数据库要求（部分修正）

实路测试里程要求更高：工信部最新草案要求 “累计1亿公里实路测试”（非100万公里），覆盖施工、紧急车辆、暴雨/冰雪等场景。

仿真验证标准细化：需覆盖 10万+极端场景（如动物闯入、道路塌陷），且极端环境测试（-40℃~85℃）强制纳入。

落地挑战与当前瓶颈：尽管政策时间表明确，但以下因素可能导致“局部落地而非全面普及”：

技术成熟度差异：头部车企（如华为、小鹏）已通过超百万公里测试，但中小车企极端场景验证不足，比亚迪暴雨测试仅公开230公里数据，冰雪场景覆盖率未达标；

特斯拉纯视觉方案在雨雾天性能受限，未完成中国本土亿级测试。

责任划分执行难题——