萧逸颔首：“军师此计甚好。就依此部署，我们即刻出发。”

大军迅速整顿完毕，向着涿郡进发。一路上，士兵们士气高昂，虽刚经历大战，但为了解救涿郡百姓，个个精神抖擞。萧逸骑在马上，看着整齐行进的队伍，心中感慨，对身旁的关羽说道：“云长，此次涿郡之战，关乎幽州之安危，我们定要全力以赴。” 关羽神色肃穆：“主公放心，吾等必不辱使命。”

行至半途，先锋轻骑来报：“主公，前方发现黄巾军的巡逻小队。” 张飞一听，兴奋地举起丈八蛇矛：“主公，让俺去收拾他们。” 萧逸点头：“翼德，速战速决，莫要打草惊蛇。”

张飞领命，带着一队骑兵如旋风般冲向黄巾军巡逻小队。只见他挥舞蛇矛，如入无人之境，黄巾军巡逻小队还未反应过来，便已被斩杀大半。剩余的敌军四散而逃，张飞哈哈大笑：“一群鼠辈，也敢来挡俺老张的路。”

随着距离涿郡越来越近，喊杀声和攻城的嘈杂声逐渐传入众人耳中。萧逸一马当先，高声喊道：“将士们，涿郡就在前方，随我杀敌！” 大军加速前进，扬起漫天尘土。

当先头部队抵达涿郡附近的一处山丘时，涿郡城的全貌映入眼帘。城下黄巾军如蚁群般涌动，攻城器械不断撞击着城门和城墙，涿郡城已岌岌可危。萧逸见状，拔剑高呼：“众将听令，按计划行事！”

关羽率领的东路军如蛟龙出海，迅速冲向程远志的主营。程远志正在营帐中指挥攻城，忽闻敌军来袭，慌忙出营迎战。他见关羽威风凛凛，手持青龙偃月刀，心中一惊，但仍故作镇定：“来者何人？竟敢偷袭本将军。” 关羽面沉如水：“吾乃关羽，特来取你首级。” 说罢，纵马向前，与程远志厮杀起来。

张飞则带着西路军朝着邓茂营地猛冲。邓茂得知有敌军来袭，迅速组织防御。他看到张飞如凶神恶煞般杀来，心中畏惧，但仍硬着头皮喊道：“来者休狂！” 张飞大喝一声：“俺是张飞，今日便是你的死期！” 言罢，丈八蛇矛如闪电般刺出。

萧逸则亲率中军，从正面冲击黄巾军。他身先士卒，宝剑挥舞，黄巾军在他的冲击下阵脚大乱。弓箭手在后方不断放箭，黄巾军被射得人仰马翻。

战场上，萧逸身先士卒，在黄巾军阵中奋勇拼杀，但敌军人数实在太多，一波又一波地涌上来，如潮水般似乎永无止境。萧逸挥剑砍倒一名敌人，大声喊道：“将士们，不要慌乱，坚守住！”