现在车企实力最强的还是比亚迪，尤其新能车，但比亚迪的智驾江湖也许刚开始。

比亚迪的智驾团队是从技术储备到规模化自研的渐进式发展过程。

起步阶段（2021-2023年）

2017年，正式开启自动驾驶研发工作，这标志着其智驾团队建设的起点。

注意前期投入不大，2021-2023年初比亚迪主要以技术储备为主，采用依赖外部合作的策略，内部团队规模相对较小。

转折点出现在2024年。

2024年6月，比亚迪成立了两个专门的智驾研发团队：天璇开发部和天狼开发部。

天璇开发部由前高合智驾负责人许凌云负责，定位为自研高阶智驾方案，基于508TOPS算力的双Orin-X芯片平台开发。

比亚迪这套508TOPS算力的双Orin-X芯片平台，是其“天神之眼”智驾系统A版（DiPilot600）的核心硬件基础。

核心算力芯片：平台采用两颗英伟达Orin-X芯片组合，单颗Orin-X芯片算力达254TOPS，双芯片叠加后实现508TOPS的算力输出。该芯片作为车载智驾领域的主流高端芯片，具备高效的并行计算能力，能轻松承载高阶智驾所需的海量数据运算任务，为复杂场景下的实时决策提供充足算力冗余。

该双Orin-X芯片平台是比亚迪智驾技术的“天花板”配置，主要服务于百万元级的仰望品牌旗舰车型。其508TOPS的算力不仅远超中端车型单Orin-X芯片（254TOPS）的配置，也对标华为ADS3.0等行业顶级智驾方案。

不过该平台也存在一定局限性，比如双Orin-X芯片的硬件成本较高，难以向下普及到15万元以下的入门车型。

且算法部分依赖外部合作，相比华为全栈自研程度较高的品牌，后续发展相对被动。

后来，前高合智驾负责人许凌云已不在比亚迪智驾团队，他于2024年11月初正式提出离职，天璇开发部也已与天狼研发部合并。

天璇团队的感知业务由杨臻负责，规控业务由刘懿（前小鹏泊车规控负责人）负责。

许凌云离职后，刘懿从原本向许凌云汇报转为直接向李锋汇报。

天狼开发部则由公司老将李锋负责，定位于开发低阶智驾方案，并承接部分供应商业务，包括地平线供应全栈方案的海豹项目。

2024年10月，比亚迪再次进行组织优化，将天璇和天狼两个团队合并为统一的自研智驾团队，由李锋担任负责人，整合完成后人数超过千人。