几日后，萧逸正在书房中查看卷宗，刘伯温前来求见。萧逸放下手中书卷，微笑着起身相迎：“先生前来，必有要事。”

刘伯温神色凝重，微微皱眉道：“主公，黄巾之乱后，大汉局势愈发混乱，如今犹如落日夕阳，摇摇欲坠。我等需早做打算啊。”

萧逸微微点头，眼中闪过一丝忧虑：“先生所言极是，如今的大汉大乱将起，各方势力蠢蠢欲动，又将会是群雄争霸之局。不知先生有何想法？”

刘伯温走到地图前，指着北方和东北方说道：“主公，幽州未来的路线，我有一些想法。如今乌桓和鲜卑在北方草原，时常侵扰边境。我们可先收服他们，乌桓和鲜卑之地水草丰美，若能为我所用，可成为我们的牧马场，为我军提供大量优质战马。有了强大的骑兵，我们的军事力量将更上一层楼。”

萧逸走到地图旁，看着乌桓和鲜卑的地域，沉思片刻：“先生此计甚好，只是这乌桓和鲜卑民风剽悍，想要收服并非易事。”

刘伯温轻摇羽扇：“主公，我们可采取恩威并施之策。一方面，对其部落中亲汉之民加以扶持，传播我大汉文化与仁德，让他们了解归附我们的好处；另一方面，对于侵扰边境者，予以坚决打击。同时，我们可与他们中一些有影响力的首领进行谈判，许以重利，分化他们。”

萧逸点头：“嗯，此计可行。那收服乌桓和鲜卑之后呢？”

刘伯温将目光移向东北方向：“主公，高句丽、百济、新罗这三个藩国，虽地处偏远，但资源丰富。收服乌桓和鲜卑后，我们可顺势拿下这三个藩国。在那里大兴船业，凭借其沿海之利，发展水军。如此一来，一旦乱世全面开启，我们进可攻退可守。无论是中原之地，还是沿海区域，我们都有应对之策。”

萧逸眼中闪过一丝亮光：“先生此计甚妙。不过这高句丽等藩国，亦有其自身的军事力量，我们需详细了解他们的国情，制定合适的战略。”

刘伯温应道：“主公放心，我已派人去收集高句丽、百济、新罗的情报，包括他们的兵力部署、地形地貌、内部矛盾等。待情报收集完备，我们再制定详细计划。在军事行动之前，我们也可先通过外交手段，试探他们的态度，看看是否有不战而屈人之兵的可能。”

萧逸来回踱步，思考着刘伯温的计划：“嗯，外交手段不可忽视。若能通过和平方式解决，避免百姓生灵涂炭，自然是最好。但我们也不能放松军事准备，以防他们有不轨之心。”

刘伯温点头：“主公圣明。我们可一边准备军事行动，一边与他们展开外交接触。同时，在幽州内部，我们要继续加强军事训练，巩固民生发展。只有后方稳固，我们才能放心地对外发展。”

萧逸下定决心：“好，就依先生之计。此事关系重大，我们需谨慎行事。你去安排情报收集和外交试探之事，军事准备方面，我与诸将商讨后再做定夺。”

刘伯温拱手道：“是，主公。我这就去安排。” 说罢，便转身离开书房，着手准备相关事宜。

刘伯温走后，萧逸立刻召集关羽、张飞、公孙瓒、严纲等将领前来商议收服乌桓和鲜卑之事。

众人齐聚在议事厅，萧逸将刘伯温的计划详细告知众人。关羽手抚长须，率先开口：“大哥，刘伯温先生的恩威并施之策甚妙。我以为，我们可先派遣使者前往乌桓和鲜卑各部落，传达我们的善意，同时观察他们的反应。”

萧逸点头：“云长所言极是。这使者的人选至关重要，需是能言善辩、机智过人之辈，还得熟悉草原部落的风俗。”

公孙瓒起身抱拳：“主公，我推荐一人，此人常年在边境与乌桓、鲜卑打交道，对他们颇为了解，名为牵招。”

萧逸思索片刻：“牵招？我也曾听闻此人，既如此，就派他为使者。同时，让他带领一队精干的护卫，务必保证安全。”

张飞瓮声瓮气地说道：“大哥，要是那些胡人不听劝，还来侵扰边境，俺可忍不住要收拾他们。”

萧逸微微一笑：“翼德，若他们来犯，自然不能姑息。严纲，你负责加强边境的防御，一旦有乌桓或鲜卑来侵扰，可根据情况进行反击，但不要恋战，以驱赶为主，尽量减少伤亡。”

严纲领命：“末将遵命！”

萧逸又看向田豫：“田豫，你对北方边境情况熟悉，在与乌桓、鲜卑接触的过程中，你协助牵招，为他提供情报支持。若有机会，寻找那些部落中亲汉的势力，与他们建立联系。”

田豫点头：“主公放心，我定当竭力。我们可准备一些中原的特产，如丝绸、茶叶、瓷器等，作为礼物送给那些亲汉之人，以表诚意。”

公孙瓒补充道：“主公，对于那些侵扰边境的部落，我们可在军事行动中，重点打击他们的有生力量，但不要过度破坏他们的家园和牧场，避免引起更大的仇恨。战后，可释放部分俘虏，让他们回去传递我们的善意。”

萧逸认可地点头：“伯圭兄此计甚好。我们的目的是收服他们，而非赶尽杀绝。在与他们的首领谈判时，我们要了解他们的需求，许以合理的利益，比如贸易往来、互市互利等。同时，向他们展示我们的实力，让他们知道归附我们是明智之举。”

商议已定，众人各司其职。韩遂带着使者团出发前往乌桓和鲜卑部落，他们带着丰厚的礼物和萧逸的书信，希望能开启和平沟通的大门。严纲则在边境加强防御工事的建设，训练士兵应对草原骑兵的突袭战术。田豫积极联络各方势力，收集情报。

在幽州城内，萧逸还安排了一系列宣传活动，宣扬大汉文化的博大精深和包容宽厚，欢迎乌桓和鲜卑的百姓前来交流。同时，加大对军事装备的投入，准备优质的兵器和战甲，为可能的军事行动做好准备。